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AutoMiningScript.Tests/BulkMiningTests.cs
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AutoMiningScript/FleetController.cs
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docs/VALIDATION.md
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docs/agent-debug/FULL_CYCLE_20261010.md
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SpaceEngineersModDev/AutoMiningScript
Continue assignment searches each frame within the instruction budget
baf9e5a
代码差异
4 个文件
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@@ -39,6 +39,17 @@ namespace AutoMiningScript.Tests
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for(int n=0;n<p.Jobs.Count;n++)Assert.True(Vector3D.Distance(p.Jobs[n].Direction,after.Jobs[n].Direction)<1e-12);
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Assert.Equal(Math.Max(7,ships),after.Jobs.Select(j=>j.Entry).Distinct().Count());
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}
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[Fact]
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public void TwelveMinerSearchDoesNotSleepBetweenEveryAssignmentBatch()
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{
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var r=new FleetStateTests.Rig(12,true);r.RegisterAll();r.Fleet.Command("survey 2000");r.Fleet.Command("start");
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for(int n=0;n<240;n++)
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{
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if(n%60==0)foreach(var t in r.Miners)r.Receive("TELEMETRY",t);
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r.Program.Now+=1d/60;r.Fleet.Tick(1d/60);
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}
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Assert.Equal(504,r.Planner.Jobs.Count);Assert.Equal(12,r.Planner.OwnedJobs.Count);
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}
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[Theory]
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[InlineData(12)] [InlineData(16)]
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public void OneSurfaceHitCanEmployTheWholeReadyFleetWithoutOreConfirmation(int count)
@@ -178,7 +178,9 @@ namespace AutoMiningScript
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ReconcilePhysicalDock(); ReconcileMineClearance(); PruneProtectedOwners(); RetryCancellation(); ScheduleLane();
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}
180
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if (P.HasBudget(0.4)) planner.Advance();
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if (running && assignmentClock >= 0.1 && P.HasBudget(0.45)) { assignmentClock = 0; Assign(); }
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// Continue a bounded search on the next frame; throttling every
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// batch multiplies idle time by both the job count and fleet size.
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if (running && (assignmentMiner.Length>0 || assignmentClock >= 0.1) && P.HasBudget(0.45)) { assignmentClock = 0; Assign(); }
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}
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void UpdateFrames(double dt)
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{
@@ -8,7 +8,7 @@
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在授权调试副本中发现并修复太空观察点不足、自动开采入口仍用短试钻检查、擦边发现导致空孔、开采入口持续绕行、短距离避让反复转身、自遮挡镜头阻止转向，以及返航倒放回环航迹等问题。首轮十二台均收到开采任务，但只有四台实际采到矿，不能据此声称十二台完整采矿通过；继续按每台矿机的实际矿石增量、返航连接和卸空逐项复核。详见 [本轮实机记录](agent-debug/FULL_CYCLE_20261010.md)。
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本轮代码的中英文回归各 **909/909** 通过；八份导出均通过独立编译、角色检查及 100000 字符限制，日志为 `obj/return-loop-build.log`。中文矿机 97370 字符，SHA-256 `4e17863776b7c281547852d3e73a9921d7787852d5e992e4a4d5d720b8981ec7`；中文主控 98354 字符，SHA-256 `e7e3c732a747aadbf983f294daedf8559b118328d4c6628931e62fd6b3ca15f3`。英文矿机 99771、主控 99512 字符。调试工具十项 Python 检查通过，包含不把派工、空载返航、未连接时丢货或之前循环的矿物记为本轮完整采矿。
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本轮代码的中英文回归各 **910/910** 通过；八份导出均通过独立编译、角色检查及 100000 字符限制，最终日志为 `obj/assignment-batch-build.log`。中文矿机 97370 字符，SHA-256 `4e17863776b7c281547852d3e73a9921d7787852d5e992e4a4d5d720b8981ec7`；中文主控 98367 字符，SHA-256 `df573273862435ed54258ca93a5d24716920904864c5b98b9a2896b9bce20b30`。英文矿机 99771、主控 99525 字符。调试工具十项 Python 检查通过，包含不把派工、空载返航、未连接时丢货或之前循环的矿物记为本轮完整采矿。
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### 2026-10-10 并行大范围开采与原存档更新
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@@ -15,6 +15,7 @@
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- 短距离避让使用与长途绕行相同的大步长，并转动整个船体，导致扫描反复失效和新的碰撞预测。现在优先保持船体姿态、使用对应方向镜头扫描后侧移；被挡时搜索约 2–3 米的局部绕路。靠近母舰保留对接口平面的保护和固定姿态。
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- 实机 9 号的镜头射线打到自身船体，但转向选择仍将该镜头的视锥覆盖视为可用视线，造成 9 号、10 号互相等待。已将本次实际被遮挡的镜头排除出转向选择，保留其他镜头和缺少方向覆盖时的转向探测。
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- 旧版反复寻找入口留下大量近距离回环；返航逐点倒放时反复制动和掉头。返航可重新接上两个船体半径内更早的航迹点，消除局部回环；没有直接删除远处急转弯，新连接段仍执行完整包络扫描和避障。实际快照中 1 号有 49 个航迹点，7 号距离更早航迹点仅 2.6 米；对应回归同时覆盖空旷捷径和捷径有墙的情况。
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- 十二台探索时，主控每查找一批最多 64 个候选任务都等待 0.1 秒，504 项计划导致每轮续派约十秒，矿机频繁同时等待。任务查找已开始时改为下一帧继续，仍限制单帧候选数量和指令预算；开始下一台查找仍保留节流。回归以 60 Hz 运行真实调度逻辑，验证 504 项计划下十二台均在四秒内获得任务。
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## 首轮实测
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@@ -28,3 +29,7 @@ UTC 10:41:59 记录十二台矿机全部连接、矿石库存为零；10:42:25
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| 12 号 | 166501.427070 |
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12 号在 UTC 11:19:03 的快照中已经连接、矿石为零；同帧母舰仍有 26501.427070 kg 石头在货物库存，连同生产设备共 87829.427070 kg，后续随精炼下降。9 号和 10 号在镜头遮挡修复后恢复移动。首轮召回及后续复测继续单独记录，不能以这一次卸货代替全部十二台的完整循环结果。
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首轮四台最后均已连接并卸空；7 号最后一批在 UTC 11:28:44 的记录中确认。全部十二台再次连接、空载且保持 85 个方块、47056 完整度之后，保存 `final-cycle-baseline.json`，逐一读取十三个编程块确认源码和编译实例，于 UTC 11:28:57.111538 执行 `clear-tasks`、`survey 2000`、`start` 开始复测。十二台均离港并取得不同观察点。9 号随后真实命中同一小行星 `483731818465130598`，方向修正后的新开采区为 `主控-deposit-2137`；十二台均取得不同开采孔。
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本轮矿机版本保持 SHA-256 `4e17863776b7c281547852d3e73a9921d7787852d5e992e4a4d5d720b8981ec7`。为修复实测续派延迟，UTC 11:34:45 热更新并核验主控为 `df573273862435ed54258ca93a5d24716920904864c5b98b9a2896b9bce20b30`，保留进行中的计划与任务；本轮没有重置矿机程序或伪造矿石。